Cтационарная выставка «Прогулка по Нижне-Покровской» открылась в мае 1998 г. в памятнике архитектуры XVII в. — Домике Петра I. Экспозиция создана на основе ценного и содержательного музейного памятника 1910 г. — «Путеводителя по городу Полоцку», изданного в Полоцке в связи с перенесением мощей преподобной Евфросинии Полоцкой из Киева, и является первой и единственной в Беларуси экспозицией, посвященной истории одной улицы в определенный отрезок времени (1910 г.). Экспозиция знакомит с историей улицы Нижне-Покровской, рассказывает о людях, живших на этой улице, чем они занимались, как выглядели, что носили, что ели и пили, как лечились, что покупали и как встречали приезжих гостей, о постройках и учреждениях, которые находились там в то время. Музей является филиалом Национального Полоцкого историко-культурного музея-заповедника (НПИКМЗ). Это первая в Белоруссии монографическая экспозиция, посвящённая истории одной улицы. Экспозиционная площадь составляет 97 квадратных метров. Экспонируются 227 музейных предметов. Здесь вы можете увидеть старинные интерьеры дворянских и мещанских домов, гостиницу (заезжий дом) Довида Арлеевскаго, аптеку, городской общественный банк, «Торговлю Минца». Каждая экспозиция изобилует редкими старинными предметами и воссоздана по Путеводителю по городу Полоцку 1910 года.  В выставочном зале работает также выставка «Река Западная Двина и торговые связи Полоцка».

Экспозиция открыта в памятнике архитектуры XVII века «Домик Петра I». Здание построено в 1692 году в стиле барокко. В этом доме проживал великий русский самодержец в период Северной Войны. Позже здание неоднократно ремонтировалось и перестраивалось. В годы Великой Отечественной войны Домик Петра I сильно пострадал, но был восстановлен сразу после окончания войны. Улица была названа Нижне-Покровской в 1781 году после того, как в конце улицы был построен Покровский храм. Храм несколько раз горел, полочане предпринимали попытки его восстановить, однако, храм сумели восстановить только в наше время.